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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚 Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 姜君 Adobe PDF(13429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/6  |  提交时间:2022/01/11 图像合成 深度伪造 伪造人脸鉴别 生成对抗网络 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/16  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周鲁 Adobe PDF(28429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/6  |  提交时间:2021/06/21 人体姿态估计 信息传递 姿态语法 空间变换 遮挡感知 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张鸿文 Adobe PDF(44386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/14  |  提交时间:2021/06/20 形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣 Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/5  |  提交时间:2021/06/18 点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |