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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕
 Adobe PDF(1767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/53 | 提交时间：2023/06/14 |
| 元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃
Adobe PDF(2459Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/62 | 提交时间：2022/06/17 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
Adobe PDF(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/8 | 提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
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视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
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深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 复杂文档图像版面分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李晓辉
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文档图像 版面分析 区域分类 区域分割 二维结构解析 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 高立崑
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字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器 |
| 中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王铁强
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中文手写字符图像骨架化 笔划交叠区域检测 笔划提取 笔划匹配 书写轨迹恢复 |
