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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸 ; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
 Adobe PDF(3630Kb) |  收藏 | 浏览/下载：242/64 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/9 | 提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
Adobe PDF(85696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/7 | 提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王铁强
Adobe PDF(6299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/6 | 提交时间：2021/07/01
中文手写字符图像骨架化 笔划交叠区域检测 笔划提取 笔划匹配 书写轨迹恢复 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 赵东城
Adobe PDF(10251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/7 | 提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙静远
Adobe PDF(10254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/13 | 提交时间：2021/06/29
分布式文本表示，神经语言表征，神经编码，神经解码 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/7 | 提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
