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| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He ; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
 Adobe PDF(871Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/10 | 提交时间：2024/06/26 |
| Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者: Wang KH(王凯辉); SU Hu(苏虎); Zou Wei(邹伟); Ma HX(马洪轩); Zhang Chi(张弛); Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/17 | 提交时间：2024/05/28 |
| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/9 | 提交时间：2024/01/31 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/48 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者: Lili Wang; Zhen Zhang; Jianhua Su; Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/34 | 提交时间：2023/06/02 |
| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/39 | 提交时间：2022/06/16 |
| Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者: Lu, Ning; Lu, Tao; Cai, Yinghao; Wang, shuo
 Adobe PDF(1435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/81 | 提交时间：2021/06/01 |
