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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:613/6  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16695Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨文杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/4  |  提交时间:2021/06/21 行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15223Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:447/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |