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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
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Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:401/63
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780
作者:
Lin, Shan
;
Qin, Fangbo
;
Peng, Haonan
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/11/02
Computer vision for medical robotics
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
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浏览/下载:193/65
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
;
Wagner, Martin
;
Kenngott, Hannes
;
Apitz, Martin
;
Hempe, Hellena
;
Mindroc-Filimon, Diana
;
Scholz, Patrick
;
Thuy Nuong Tran
;
Bruno, Pierangela
;
Arbelaez, Pablo
;
Bian, Gui-Bin
;
Bodenstedt, Sebastian
;
Bolmgren, Jon Lindstrom
;
Bravo-Sanchez, Laura
;
Chen, Hua-Bin
;
Gonzalez, Cristina
;
Guo, Dong
;
Halvorsen, Pal
;
Heng, Pheng-Ann
;
Hosgor, Enes
;
Hou, Zeng-Guang
;
Isensee, Fabian
;
Jha, Debesh
;
Jiang, Tingting
;
Jin, Yueming
;
Kirtac, Kadir
;
Kletz, Sabrina
;
Leger, Stefan
;
Li, Zhixuan
;
Maier-Hein, Klaus H.
;
Ni, Zhen-Liang
;
Riegler, Michael A.
;
Schoeffmann, Klaus
;
Shi, Ruohua
;
Speidel, Stefanie
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Stenzel, Michael
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Twick, Isabell
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Wang, Gutai
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Wang, Jiacheng
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Wang, Liansheng
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Wang, Lu
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Zhang, Yujie
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Zhou, Yan-Jie
;
Zhu, Lei
;
Wiesenfarth, Manuel
;
Kopp-Schneider, Annette
;
Mueller-Stich, Beat P.
;
Maier-Hein, Lena
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提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science
Real-time intraoperative glioma diagnosis using fluorescence imaging and deep convolutional neural networks
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2021, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 3482-3492
作者:
Shen, Biluo
;
Zhang, Zhe
;
Shi, Xiaojing
;
Cao, Caiguang
;
Zhang, Zeyu
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Hu, Zhenhua
;
Ji, Nan
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/05/17
Fluorescence imaging
Deep learning
Convolutional neural networks
Intraoperative pathology
Gliomas
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
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Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
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提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters
A narrative review of near-infrared fluorescence imaging in hepatectomy for hepatocellular carcinoma
期刊论文
ANNALS OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhang, Weiqi
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Fang, Chihua
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提交时间:2021/04/06
Near-infrared fluorescence imaging (NIRF imaging)
fluorescent probe
hepatectomy
hepatocellular carcinoma (HCC)
NIR-I
NIR-II