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Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/16  |  提交时间：2024/06/27
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/15  |  提交时间：2024/06/04
Impedance control  In-hand manipulation  Grasp force control  Grasp quality optimization  Robotic grasping  Index terms grasp force control  
Exploring Painting Synthesis with Diffusion Models 会议论文
, 线上会议, 2022.7.16
作者:  Yi,Da;  Guo,Chao;  Bai,Tianxiang
Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/66  |  提交时间：2022/06/20
painting synthesis  image generation  diffusion models  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/128  |  提交时间：2022/06/14
A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者:  Yin Wang;  Yisheng Lv;  Jianying Zhou;  Zhiming Yuan;  Qi Zhang;  Min Zhou
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/59  |  提交时间：2022/04/08
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:  Li, Xiaoshuang;  Ye, Peijun;  Jin, Junchen;  Zhu, Fenghua;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/69  |  提交时间：2022/01/27
Generative adversarial networks  Data models  Gallium nitride  Task analysis  Complex systems  Intelligent traffic signal operations  deep behavioral cloning  
You Only Search Once: Single Shot Neural Architecture Search via Direct Sparse Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2891-2904
作者:  Zhang, Xinbang;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/67  |  提交时间：2021/11/02
Computer architecture  Optimization  Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Acceleration  Evolutionary computation  Convolution  Neural architecture search(NAS)  convolution neural network  sparse optimization  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：679/17  |  提交时间：2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张驰展
Adobe PDF(18350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2021/06/18
出租车需求预测，数据挖掘，多任务学习，长短期记忆网络，深度学习  
Combining Convex Hull and Directed Graph for Fast and Accurate Ellipse Detection 期刊论文
Graphcal Models, 2021, 卷号: 116, 期号: July, 页码: 101110
作者:  Shen, Zeyu;  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Liang, Yuan;  Fan, Lubin;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(40927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/40  |  提交时间：2021/06/09
Ellipse Detection  Edge Following  Hough transform  RANSAC