|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 梁爽 ; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民
 Adobe PDF(1027Kb) |  收藏 | 浏览/下载：220/65 | 提交时间：2022/06/28 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
Adobe PDF(21494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/13 | 提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 田雨农
Adobe PDF(34412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/4 | 提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：500/5 | 提交时间：2021/06/29
中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周至公
Adobe PDF(13620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/3 | 提交时间：2021/06/24
盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/17 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨文杰
Adobe PDF(33650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/4 | 提交时间：2021/06/21
行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张鹏
Adobe PDF(8406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/4 | 提交时间：2021/06/21
鸡尾酒会问题 语音分离 视觉辅助 在线流式处理 生成对抗训练 |
