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Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security 会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/46  |  提交时间：2023/06/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/34  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
Tactical intention recognition in Wargame 会议论文
, Chengdu, China, 23-26 April 2021
作者:  Xuan Liu;  Meijing Zhao;  Song Dai;  Qiyue Yin;  Wancheng Ni
Adobe PDF(2771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/59  |  提交时间：2022/06/17
wargame  tactical intention recognition  feature fusion  time series prediction model  
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/14  |  提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/20  |  提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/12  |  提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
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群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
Online Audio-Visual Speech Separation with Generative Adversarial Training 会议论文
0, 线上会议, 2021-4-23
作者:  Zhang Peng;  Xu Jiaming;  Hao Yunzhe;  Xu Bo
Adobe PDF(532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/55  |  提交时间：2021/06/21
audio-visual speech separation  online processing  generative adversarial training  causal temporal convolutional network  
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  易澄
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/14  |  提交时间：2021/06/21
低资源语音识别  端到端  预训练  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/11  |  提交时间：2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图