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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:332/124
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提交时间:2022/06/14
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)
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浏览/下载:184/34
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提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking
Integrated game and control
Multi-agent systems
Input delay
Input-to-stable stability
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:168/30
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Pseudo-Predictor Feedback Control for Multiagent Systems with Both State and Input Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1827-1836
作者:
Qingsong Liu
Adobe PDF(3462Kb)
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浏览/下载:123/43
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提交时间:2021/09/03
Consensus
input delay compensation
multiagent systems
pseudo-predictor feedback protocol
state and input delays
Distributed Asymptotic Consensus in Directed Networks of Nonaffine Systems With Nonvanishing Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1133-1140
作者:
Qingling Wang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(1127Kb)
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浏览/下载:118/37
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提交时间:2021/06/11
Asymptotic consensus
nonaffine systems
nonvani- shing disturbance
Nussbaum-type functions
unknown control directions
Predicting Lung Cancers Using Epidemiological Data: A Generative-Discriminative Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1067-1078
作者:
Jinpeng Li
;
Yaling Tao
;
Ting Cai
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:120/20
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提交时间:2021/04/09
Cancer prevention
discriminative model
generative model
lung cancer
machine learning
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:
Dan Zhang
;
Gang Feng
;
Yang Shi
;
Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)
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浏览/下载:215/43
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提交时间:2021/04/09
Consensus
deception attack
deny-of-service (DoS) attack
fault detection
fault estimation
fault tolerant control
multi-agent systems
On Performance Gauge of Average Multi-Cue Multi-Choice Decision Making: A Converse Lyapunov Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 136-147
作者:
Mehdi Firouznia
;
Qing Hui
Adobe PDF(1472Kb)
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浏览/下载:118/31
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提交时间:2021/04/09
Cognitive modeling
decision making
Lyapunov function
multi-cue multi-choice tasks
performance gauge
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)
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浏览/下载:295/44
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提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems