×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [20]
复杂系统认知与决策... [15]
多模态人工智能系统... [12]
智能感知与计算研究中... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
程龙 [4]
王硕 [3]
王宇 [3]
李厚成 [3]
谭民 [2]
王睿 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [34]
会议论文 [11]
学位论文 [10]
研究报告 [1]
发表日期
2021 [56]
语种
英语 [18]
中文 [10]
出处
IEEE/CAA ... [17]
Internatio... [3]
IEEE-ASME ... [2]
2021 IEEE ... [1]
APPLIED IN... [1]
Behavioura... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
China Rail... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [9]
SCIE [1]
导师
谭民 [3]
喻俊志 [2]
兴军亮 [1]
刘成林 [1]
易建强 [1]
李成荣 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Beijing Mu... [1]
China Rail... [1]
Guandong G... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An agile very low frequency radio spectrum explorer
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 139-148
作者:
Chen,Linjie
;
Yan,Yihua
;
Fan,Qiuxiang
;
Geng,Lihong
;
Bisoi, Susanta Kumar
Adobe PDF(1640Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/1
  |  
提交时间:2024/06/13
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/05/28
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/39
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:
Zhixiong Zeng
;
Shuai Wang
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/33
  |  
提交时间:2023/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/23
  |  
提交时间:2023/06/14
The effectiveness of emotion cognitive reappraisal as measured by self-reported response and its link to EEG alpha asymmetry
期刊论文
Behavioural Brain Research, 2021, 卷号: 400, 页码: 113042
作者:
Li, Wenjie
;
Li, Yingjie
;
Cao, Dan
Adobe PDF(2103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/78
  |  
提交时间:2023/04/25
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/25
  |  
提交时间:2023/04/14
A Prototype-Based Generalized Zero-Shot Learning Framework for Hand Gesture Recognition
会议论文
, Online, 2021-1
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(2914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/51
  |  
提交时间:2022/09/02
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/38
  |  
提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy