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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邓爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20341Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/17  |  提交时间:2022/08/24 三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:424/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11381Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/11  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |