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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) |  收藏 | 浏览/下载：228/13 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 姚东盼
Adobe PDF(52783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/14 | 提交时间：2022/08/27
海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/7 | 提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 何昊
Adobe PDF(63434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/9 | 提交时间：2022/06/14
语义分割 实例分割 边缘检测 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
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仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/11 | 提交时间：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
