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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸 ; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
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水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文
系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193
作者: 徐佳乐; 张海东; 赵东海; 倪晚成
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兵棋推演 复盘数据 战术机动策略 态势特征 卷积神经网络 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
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手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
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食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2022/07/04
触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
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四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
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自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
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仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
