×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [5]
学术期刊 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
模式识别实验室 [2]
中国科学院工业视觉智... [1]
更多...
作者
王飞跃 [3]
严冬明 [2]
许庭兵 [2]
侯增广 [2]
景奉水 [2]
陈智强 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [4]
发表日期
2022 [23]
语种
英语 [23]
出处
IEEE TRANS... [3]
Machine In... [3]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Strategic ... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [4]
导师
资助机构
National N... [9]
National K... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Strategic ... [2]
Alibaba Gr... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 209-226
作者:
Min Ren
;
Yun-Long Wang
;
Zhao-Feng He
Adobe PDF(5143Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/14
  |  
提交时间:2024/04/23
Adversarial sample
adversarial defense
causal inference
interpretable machine learning
transformers
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/27
  |  
提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
Everybody’s Talkin’: Let Me Talk as You Want
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2022, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 585 - 598
作者:
宋林森
;
吴文岩
;
钱晨
;
赫然
;
Loy, Chen Change
Adobe PDF(15432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/15
  |  
提交时间:2023/06/29
Talking face generation
Video generation
GAN
Audio dubbing
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/64
  |  
提交时间:2023/06/29
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/38
  |  
提交时间:2023/06/27
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/43
  |  
提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/30
  |  
提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:355/182
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/56
  |  
提交时间:2023/05/04
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:520/63
  |  
提交时间:2023/04/25