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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：111/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 向德萍
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| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
Adobe PDF(9588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/17 | 提交时间：2022/12/19
目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/7 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曹恩源
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物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
