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基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/9  |  提交时间:2022/12/22
精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/18  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/4  |  提交时间:2022/06/20
图神经网络  金融欺诈检测  数据质量  标签稀缺  动态交易网络  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/16  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/13  |  提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王银
Adobe PDF(3006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/7  |  提交时间:2022/06/16
高速铁路  智能调度  列车运行调整  列车运行图  强化学习  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/8  |  提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法