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不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/11  |  提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/6  |  提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/8  |  提交时间:2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/16  |  提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/3  |  提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/19  |  提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/4  |  提交时间:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/11  |  提交时间:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别