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中国科学院自动化研究所机构知识库
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IEEE/CAA ... [10]
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共12条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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专题:中国科学院自动化研究所
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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浏览/下载:192/55
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
Formal Modeling and Discovery of Multi-instance Business Processes: A Cloud Resource Management Case Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2151-2160
作者:
Cong Liu
Adobe PDF(1671Kb)
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浏览/下载:128/36
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提交时间:2022/12/02
Cloud resource management process
multi-instance Petri nets (MPNs)
multi-instance sub-processes
process discovery
quality evaluation
A Zonotopic-Based Watermarking Design to Detect Replay Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1924-1938
作者:
Carlos Trapiello
;
Vicenç Puig
Adobe PDF(2239Kb)
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浏览/下载:338/198
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提交时间:2022/10/09
Optimal control
physical watermarking
replay attack
zonotopes
The DAO to MetaControl for MetaSystems in Metaverses: The System of Parallel Control Systems for Knowledge Automation and Control Intelligence in CPSS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1899-1908
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2950Kb)
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浏览/下载:113/30
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提交时间:2022/10/09
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:
Xianglei Zhu
;
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Jinwei Zhang
;
Fengqing Hu
;
Rui Zhou
;
Keqiu Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4329Kb)
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浏览/下载:189/65
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提交时间:2022/09/08
Cut-in behavior
interaction-aware
mixed traffic
risk assessment
trajectory prediction
Multi-Attention Fusion and Fine-Grained Alignment for Bidirectional Image-Sentence Retrieval in Remote Sensing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1532-1535
作者:
Qimin Cheng
;
Yuzhuo Zhou
;
Haiyan Huang
;
Zhongyuan Wang
Adobe PDF(2132Kb)
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浏览/下载:228/76
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提交时间:2022/08/01
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:175/29
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
Energy Theft Detection in Smart Grids: Taxonomy, Comparative Analysis, Challenges, and Future Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 578-600
作者:
Mohsin Ahmed, Abid Khan, Mansoor Ahmed, Mouzna Tahir, Gwanggil Jeon, Giancarlo Fortino, Francesco Piccialli
Adobe PDF(2767Kb)
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浏览/下载:203/56
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提交时间:2022/03/09
Challenges,comparative analysis,energy theft detection,future research directions,smart grid,taxonomy