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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [13]
作者
王敏 [1]
王聪 [1]
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2022 [13]
语种
出处
IEEE/CAA ... [10]
自动化学报 [3]
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CASIA OpenIR
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共13条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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期刊影响因子降序
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
Adobe PDF(5112Kb)
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浏览/下载:11/9
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提交时间:2024/05/20
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
Adobe PDF(887Kb)
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浏览/下载:6/5
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提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:
Zheren Zhu
;
Yi Chai
;
Zhimin Yang
;
Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)
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浏览/下载:142/35
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提交时间:2022/10/09
Barrier function
dynamic system
exponential-alpha
multi-hypersphere method
safety criteria
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:240/71
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:218/45
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Adaptive Containment Control for Fractional-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1627-1638
作者:
Yang Liu
;
Huaguang Zhang
;
Yingchun Wang
;
Hongjing Liang
Adobe PDF(2980Kb)
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浏览/下载:166/54
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提交时间:2022/08/19
Adaptive backstepping control
command filter
fractional-order multi-agent system
time-varying parameters
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(4209Kb)
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浏览/下载:156/53
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提交时间:2022/08/19
Collision-avoidance
consensus
multi-agent systems
preset-time control
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
Exponential Continuous Non-Parametric Neural Identifier With Predefined Convergence Velocity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1049-1060
作者:
Mariana Ballesteros
;
Rita Q. Fuentes-Aguilar
;
Isaac Chairez
Adobe PDF(5961Kb)
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浏览/下载:173/46
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提交时间:2022/05/30
Exponential Lyapunov functions
learning laws
non-parametric identifier
predefined convergence rate