×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [15]
作者
张宪明 [1]
马鑫 [1]
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2022 [15]
语种
出处
IEEE/CAA ... [13]
自动化学报 [2]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/11
  |  
提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
Adobe PDF(1465Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/7
  |  
提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/116
  |  
提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/92
  |  
提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(4209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/54
  |  
提交时间:2022/08/19
Collision-avoidance
consensus
multi-agent systems
preset-time control
Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:
Guoqiang Zhu
;
Haoqi Li
;
Xiuyu Zhang
;
Chenliang Wang
;
Chun-Yi Su
;
Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/55
  |  
提交时间:2022/08/19
Adaptive quantized control
barrier Lyapunov function
input hysteresis
multi-agent systems
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/50
  |  
提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/52
  |  
提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者:
Hefu Ye
;
Yongduan Song
Adobe PDF(1888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/52
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive control
global property
guaranteed performance
uncertain nonlinear systems
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/46
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation