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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
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基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
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集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:  张珂;  张利国
Adobe PDF(23136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/05/20
车联网  移动边缘计算  排队模型  调度  分配算法  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/11  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:  徐川;  曾日辉;  邢媛;  邓炳光;  赵国锋
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工业无线网络  动态TDMA  软件定义网络  时隙分配  
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:  关守平;  王梁
Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/05/20
云控制系统  云计算  时延特性  极点配置  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
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车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
Exploring the Brain-like Properties of Deep Neural Networks: A Neural Encoding Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 439-455
作者:  Qiongyi Zhou;  Changde Du;  Huiguang He
Adobe PDF(7698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/10  |  提交时间：2024/04/23
Convolutional neural network (CNN)  vision transformer (ViT)  multi-modal networks  spatial-temporal networks  visual neural encoding  brain-like neural networks  
A Dynamic Resource Allocation Strategy with Reinforcement Learning for Multimodal Multi-objective Optimization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 138-152
作者:  Qian-Long Dang;  Wei Xu;  Yang-Fei Yuan
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/10  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal multi-objective optimization (MMO)  dynamic resource allocating strategy (DRAS)  reinforcement learning (RL)  decision space partition  zoning search  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/11  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph