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基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:  彭睿旻;  江军;  匡光涛;  杜浩;  伍冬睿;  邵剑波
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癫痫  头皮脑电  特征提取  分类  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
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手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
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人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:  杨天金;  侯振杰;  李兴;  梁久祯;  宦娟;  郑纪翔
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行为识别  信息融合  深度时空图  多聚点子空间学习  
EEG-based Emotion Recognition Using Multiple Kernel Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 472-484
作者:  Qian Cai;  Guo-Chong Cui;  Hai-Xian Wang
Adobe PDF(1939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/04/23
Emotion recognition  electroencephalography (EEG)  multiple kernel learning  machine learning  brain computer interface  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/9  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/43  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
Structured Sparse Coding With the Group Log-regularizer for Key Frame Extraction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1818-1830
作者:  Zhenni Li;  Yujie Li;  Benying Tan;  Shuxue Ding;  Shengli Xie
Adobe PDF(23281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/25  |  提交时间：2022/09/08
Difference of convex algorithm (DCA)  group log-regularizer  key frame extraction  structured sparse coding  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/49  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者:  Bingjie Li;  Guohua Wu;  Yongming He;  Mingfeng Fan;  Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/265  |  提交时间：2022/06/27
End-to-end approaches  learning-based optimization (LBO) algorithms  reinforcement learning  step-by-step approaches  vehicle routing problem (VRP)