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Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:  Xiaodong Liu;  Enhao Zheng;  Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/06/25
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/06/11
Insulator defect detection for power grid based on light correction enhancement and YOLOv5 model 期刊论文
Energy Reports, 2022, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 807-814
作者:  Yi Li;  Minzhe Ni;  Yanfeng Lu
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/18  |  提交时间：2024/06/06
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/14  |  提交时间：2024/06/06
Parallel Human  
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/16  |  提交时间：2024/05/29
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/7  |  提交时间：2024/05/28
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/61  |  提交时间：2023/10/25
Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:  Fei Zhu;  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/207  |  提交时间：2023/09/12
CONTEXT-AWARE MASK PREDICTION NETWORK FOR END-TO-END TEXT-BASED SPEECH EDITING 会议论文
, Online, 2022
作者:  Wang T(汪涛)
Adobe PDF(2851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/44  |  提交时间：2023/08/07
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/59  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习