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| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(59244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/3  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/18  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 作者: 任民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/7  |  提交时间:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:187/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 面向行人重识别的表征学习 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴锦林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/15  |  提交时间:2022/07/05 行人重识别 视角无偏 时序移动注意力 领域适应 无监督 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:406/0  |  提交时间:2022/07/04 触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |