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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源 Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 骆曼迪 Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/15  |  提交时间:2022/08/08 知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/20  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文 工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 周芳旭 Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/7  |  提交时间:2022/06/15 序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦 Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李晓坤 Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/4  |  提交时间:2022/06/14 多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 何昊 Adobe PDF(63434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/9  |  提交时间:2022/06/14 语义分割 实例分割 边缘检测 |