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| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/10  |  提交时间:2024/05/20 人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/23  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 田琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23139Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/8  |  提交时间:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |