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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者:  李远征;  孙天乐;  刘云;  赵勇;  曾志刚
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狄利克雷混合模型  净负荷  不确定性表征  时序序列  预测误差  
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:  陈晨;  韩纪庆;  陈德运;  何勇军
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说话人识别  句级特征提取  任务分段式策略  任务驱动式策略  联合学习  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
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非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
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图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:  唐鹏;  彭开香;  董洁
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深度因果图模型  故障检测  根源诊断  传播路径辨识  Group Lasso  
基于i向量和变分自编码相对生成对抗网络的语音转换 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1824-1833
作者:  李燕萍;  曹盼;  左宇涛;  张燕;  钱博
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语音转换  相对生成对抗网络  i向量  非平行文本  变分自编码器  多对多  
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
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示教学习  动态系统  贝叶斯非参数模型  高斯混合模型  李雅普诺夫函数  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
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机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
作者:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
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燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习