已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15 作者: Guo, Jianwei ; Liu, Yanchao; Song, Xin; Liu, Haoyu; Zhang, Xiaopeng ; Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/06/03 3D reconstruction 3D Line cloud Scene abstraction Polygonal mesh model |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:111/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/70  |  提交时间:2023/07/06 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文 , Kyoto, Japan, 2022.10.23 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Rui Zhang ; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2597Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/24  |  提交时间:2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文 , Macau, China, 2022.10.08 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Yachen Zhu; Tingting Yao ; Ziyu Pan; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:121/43  |  提交时间:2023/05/06 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 何昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(63434Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/9  |  提交时间:2022/06/14 语义分割 实例分割 边缘检测 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436 作者: Mohamed Amine Ferrag; Lei Shu; Othmane Friha; Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/14  |  提交时间:2022/03/09 Agriculture 4.0 cyber security intrusion detection system machine learning approaches smart agriculture |