×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
毕业生 [2]
学术期刊 [1]
中国科学院分子影像重... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
熊刚 [3]
沈震 [3]
赵美华 [2]
杨鑫 [1]
王硕 [1]
刘胜 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [10]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
BIOMEDICAL... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
The Intern... [1]
自动化学报 [1]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
导师
郭大蕾 [1]
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Chinese Ac... [1]
Project of... [1]
Science an... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
Adobe PDF(69082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/70
  |  
提交时间:2023/07/06
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/26
  |  
提交时间:2023/06/27
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/35
  |  
提交时间:2023/06/27
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Jinglong
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/4
  |  
提交时间:2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/14
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/3
  |  
提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像
Elimination of stripe artifacts in light sheet fluorescence microscopy using an attention-based residual neural network
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1292-1311
作者:
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Tong, Wei
;
Zhang, Suhui
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6522Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/6
  |  
提交时间:2022/06/06
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/63
  |  
提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/82
  |  
提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching