中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/18  |  提交时间：2024/06/11
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/12  |  提交时间：2024/06/06
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface 期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:  Qingya Li;  Jinchun Gao;  George T. Flowers;  Wei Yi;  Robert L. Jackson;  Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/15  |  提交时间：2024/05/31
Coaxial connector  Contact surface failure  Vibration induced fretting  High frequency characteristic  
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:  毛文涛;  田思雨;  窦智;  张迪;  丁玲
Adobe PDF(11658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/19  |  提交时间：2024/05/20
早期故障检测  在线检测  迁移学习  异常检测  深度自编码网络  
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/24  |  提交时间：2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:  刘建昌;  权贺;  于霞;  何侃;  李镇华
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/39  |  提交时间：2024/05/20
变分模态分解  参数优化  遗传变异粒子群  样本熵  故障诊断  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
作者:  贾鹤鸣;  李瑶;  孙康健
Adobe PDF(2453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/5  |  提交时间：2024/05/20
乌燕鸥优化算法  混合优化  特征选择  支持向量机  数据分类  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/39  |  提交时间：2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程