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| Learning in bi-level markov games 会议论文 , Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23 作者: Meng Linghui ; Ruan Jingqing; Xing Dengpeng ; Xu Bo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1450Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/16  |  提交时间:2024/06/11 |
| Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15 作者: Guo, Jianwei ; Liu, Yanchao; Song, Xin; Liu, Haoyu; Zhang, Xiaopeng ; Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/13  |  提交时间:2024/06/03 3D reconstruction 3D Line cloud Scene abstraction Polygonal mesh model |
| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170 作者: 赵秀春; 郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/05/20 混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781 作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安
Adobe PDF(12640Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/9  |  提交时间:2024/05/20 示教学习 动态系统 贝叶斯非参数模型 高斯混合模型 李雅普诺夫函数 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明 ; 陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/18  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/73  |  提交时间:2023/07/06 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:360/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923 作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/92  |  提交时间:2022/10/09 Collaborative neurodynamic optimization receding-horizon planning trajectory planning under-actuated vehicles |