中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/06/06
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
基于径向空间划分的昂贵多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2564-2584
作者:  顾清华;  周煜丰;  李学现;  阮顺领
Adobe PDF(4088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/05/20
昂贵多目标优化问题  高斯过程  径向投影  双档案管理策略  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/52  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/70  |  提交时间：2023/07/06
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/40  |  提交时间：2023/06/15
Question Answering Algorithm for Grid Fault Diagnosis based on Graph Neural Network 会议论文
, Guangzhou, China, 2022-12
作者:  Yu Yahan;  Wang Yun;  Zhang Guigang;  Yang Yi;  Wang Jian
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/53  |  提交时间：2023/06/02
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Huang Yupei;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/57  |  提交时间：2023/05/31
Blind2Unblind: Self-Supervised Image Denoising with Visible Blind Spots 会议论文
, New Orleans, LA, USA, 18-24 June 2022
作者:  Wang, Zejin;  Liu, Jiazheng;  Li, Guoqing;  Han, Hua
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/94  |  提交时间：2023/05/31
MonoPoly: A practical monocular 3D object detector 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 132, 期号: 108967, 页码: 1-10
作者:  He Guan;  Chunfeng Song;  Zhaoxiang Zhang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/139  |  提交时间：2023/05/04