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有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:  何德峰;  韩平;  王青松
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/05/20
模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/70  |  提交时间：2023/07/06
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes 期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:  Hong,Bei;  Liu,Jing;  Zhai,Hao;  Liu,Jiazheng;  Shen,Lijun;  Chen,Xi;  Xie,Qiwei;  Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/80  |  提交时间：2022/11/14
Connectomics  Reconstruction  Connectivity concept  Joint optimization  Electron microscope volumes  
A Zonotopic-Based Watermarking Design to Detect Replay Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1924-1938
作者:  Carlos Trapiello;  Vicenç Puig
Adobe PDF(2239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/166  |  提交时间：2022/10/09
Optimal control  physical watermarking  replay attack  zonotopes  
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/42  |  提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:  Xubin Ping;  Jianchen Hu;  Tingyu Lin;  Baocang Ding;  Peng Wang;  Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/57  |  提交时间：2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems  model predictive control (MPC)  output feedback  robust control  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:  Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/31  |  提交时间：2022/06/10
Fixed-time consensus  multi-agent systems  disturbance rejection  input saturation  
Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:  Jingyang Mao;  Xiangyu Meng;  Derui Ding
Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/48  |  提交时间：2022/05/30
Affine model  membership functions  set-membership filtering  stability  Takagi-Sugeno fuzzy modeling  
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:  Kanghui He;  Chaoyang Dong;  Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/56  |  提交时间：2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  sampled measurements  uncertain nonlinear systems