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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/13  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/14  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞 ; 张煦尧 ; 刘成林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/174  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文 , 2023 作者: 罗锦钊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/4  |  提交时间:2023/07/03 行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 面向文本事实库的多证据问答方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱敏郡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/3  |  提交时间:2023/06/29 文本问答,文本事实库,双向图检索 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5228Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:97/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |