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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
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仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
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脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/16  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/8  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/8  |  提交时间:2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/26  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者:  罗传琛
Adobe PDF(7530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/12  |  提交时间:2023/06/07
行人重识别  表征学习  特征聚合  领域自适应  虚拟数据合成  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/2  |  提交时间:2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划