已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/16  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/8  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文 , 2023 作者: 许浩楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:187/8  |  提交时间:2023/06/11 量化投资 深度学习 股票趋势预测 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/26  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 视觉场景中的行人表征与识别 学位论文 , 2023 作者: 罗传琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7530Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/12  |  提交时间:2023/06/07 行人重识别 表征学习 特征聚合 领域自适应 虚拟数据合成 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20900Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文 , 2023 作者: 程昕钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:145/2  |  提交时间:2023/05/30 脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28705Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |