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城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/29  |  提交时间：2024/05/09
城市固废焚烧  多任务学习  自组织控制  数据驱动建模  模糊神经网络  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/22  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/9  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
视网膜功能启发的边缘检测层级模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:  郑程驰;  范影乐
Adobe PDF(4940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/25  |  提交时间：2024/04/24
边缘检测  视网膜  Izhikevich模型  神经编码  方向选择性神经节细胞  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/15  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/15  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning  
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:  Yi-Ming Lin;   Yuan Gao;  Mao-Guo Gong;  Si-Jia Zhang;  Yuan-Qiao Zhang;  Zhi-Yuan Li
Adobe PDF(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning  
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:  Wei-Chien Wang;  Euijoon Ahn;  Dagan Feng;  Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/20  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision  
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:  Xiao Wang;  Guangyao Chen;  Guangwu Qian;  Pengcheng Gao;  Xiao-Yong Wei;  Yaowei Wang;  Yonghong Tian;  Wen Gao
Adobe PDF(3540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/16  |  提交时间：2024/04/23
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning  
Symmetric-threshold ReLU for Fast and Nearly Lossless ANN-SNN Conversion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 435-446
作者:  Jianing Han;  Ziming Wang;  Jiangrong Shen;  Huajin Tang
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/20  |  提交时间：2024/04/23
Symmetric-threshold rectified linear unit (stReLU), deep spiking neural networks, artificial neural network-spiking neural network (ANN-SNN) conversion, lossless conversion, double thresholds