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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:38/15
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)
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浏览/下载:54/15
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提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
Adobe PDF(34091Kb)
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浏览/下载:48/13
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:166/38
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)
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浏览/下载:188/58
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提交时间:2023/03/02
Anchor-free
belief propagation
cooperative localization
current-aided
target tracking
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)
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浏览/下载:252/53
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提交时间:2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)
H
∞
index
input saturation
observer-based controller
path tracking control
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:954/153
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:
Mengshi Song
;
Fan Zhang
;
Bingxiao Huang
;
Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb)
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浏览/下载:255/90
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提交时间:2023/01/16
Anti-disturbance control
deferred output constraint
extended state observer
shifting function
tethered aircraft system (TAS)
Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293
作者:
Zhouhua Peng
;
Mingao Lv
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(1718Kb)
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浏览/下载:181/46
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提交时间:2023/01/03