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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
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Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:45/17
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提交时间:2024/05/28
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:64/17
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:146/19
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Resilient Event-Triggered Control of Connected Automated Vehicles Under Cyber Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2300-2302
作者:
Ning Zhao
;
Xudong Zhao
;
Ning Xu
;
Liang Zhang
Adobe PDF(982Kb)
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浏览/下载:125/40
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提交时间:2023/10/31
Containment-Based Multiple PCC Voltage Regulation Strategy for Communication Link and Sensor Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2045-2055
作者:
Meina Zhai
;
Qiuye Sun
;
Rui Wang
;
Huaguang Zhang
Adobe PDF(2037Kb)
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浏览/下载:110/48
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提交时间:2023/09/22
Communication link faults
directed graph
fully distributed control
voltage regulation control
Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:
Xingtang Wu
;
Mingkun Yang
;
Wenbo Lian
;
Min Zhou
;
Hongwei Wang
;
Hairong Dong
Adobe PDF(2179Kb)
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浏览/下载:151/51
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提交时间:2023/09/07
Delay propagation
double layer network
high speed rail network
max-plus algebra
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:141/66
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:
Wei Chen
;
Qinglei Hu
Adobe PDF(5006Kb)
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浏览/下载:108/36
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提交时间:2023/05/29
Actuator failures
actuator misalignment angles
finite time
sliding mode control (SMC)
spacecraft attitude tracking
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
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浏览/下载:139/41
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提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology