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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:8/5
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提交时间:2024/06/25
Improved Learning for Online Handwritten Chinese Text Recognition with Convolutional Prototype Network
期刊论文
ICDAR2023, 2023, 页码: 1
作者:
Chen Y(陈懿)
;
Zhang H(张恒)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/06/24
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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浏览/下载:23/1
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:32/6
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
;
王亮
Adobe PDF(6272Kb)
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浏览/下载:46/14
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:
杨艺
;
蒋良孝
;
李超群
Adobe PDF(1575Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/05/09
众包学习
自训练
集成标记
标记噪声
噪声纠正
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:
杨富强
;
杨瑶
;
李志翔
;
黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)
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浏览/下载:37/12
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提交时间:2024/05/09
工业CT
伪影抑制
深度学习
智能检测
一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1181-1194
作者:
张浩宇
;
王戟
Adobe PDF(1420Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/09
同义词挖掘
噪声标签学习
自然语言处理
成对字向量
信息抽取
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Kai Zhang
;
Yawei Li
;
Jingyun Liang
;
Jiezhang Cao
;
Yulun Zhang
;
Hao Tang
;
Deng-Ping Fan
;
Radu Timofte
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline