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空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/13  |  提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/11  |  提交时间：2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/14  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:  Zhijia Zhao;  Jian Zhang;  Shouyan Chen;  Wei He;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/32  |  提交时间：2023/07/20
Adaptive neural-network control  event-triggering mechanism (ETM)  finite time  two-degree-of-freedom helicopter  
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/36  |  提交时间：2023/06/14
Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)  
Estimating the State of Health for Lithium-ion Batteries: A Particle Swarm Optimization-Assisted Deep Domain Adaptation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1530-1543
作者:  Guijun Ma;  Zidong Wang;  Weibo Liu;  Jingzhong Fang;  Yong Zhang;  Han Ding;  Ye Yuan
Adobe PDF(4250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/68  |  提交时间：2023/06/14
Deep transfer learning  domain adaptation  hyperparameter selection  lithium-ion batteries (LIBs)  particle swarm optimization  state of health estimation (SOH)  
A Fast Clustering Based Evolutionary Algorithm for Super-Large-Scale Sparse Multi-Objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1048-1063
作者:  Ye Tian;  Yuandong Feng;  Xingyi Zhang;  Changyin Sun
Adobe PDF(2003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/105  |  提交时间：2023/03/22
Evolutionary computation  fast clustering  sparse multi-objective optimization  super-large-scale optimization  
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:  Xin Gong;  Michael V. Basin;  Zhiguang Feng;  Tingwen Huang;  Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/31  |  提交时间：2023/03/22
Composite attacks  multi-UAV systems  resilient control  time-varying formation-tracking