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System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/10  |  提交时间：2024/06/27
Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:  He SQ(何少钦);  Gao Y(高阳);  Zhang BF(张保丰);  Chang H(常惠);  Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/14  |  提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.  
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/15  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/15  |  提交时间：2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/13  |  提交时间：2024/05/28
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:  李文桦;  明梦君;  张涛;  王锐;  黄生俊;  王凌
Adobe PDF(3530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/17  |  提交时间：2024/05/09
多模态多目标优化  局部收敛性  进化算法  种群多样性  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/11  |  提交时间：2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声  
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/09
无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/15  |  提交时间：2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习