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Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/13  |  提交时间：2024/06/20
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊论文
计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274
作者:  商迪;  吕彦锋;  乔红
Adobe PDF(2653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/23  |  提交时间：2024/06/07
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/17  |  提交时间：2024/06/05
Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis  
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/18  |  提交时间：2024/05/28
Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  constrained cost  optimal control  reinforcement learning  
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Chen, Yuanyuan;  Yilun, Lin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/13  |  提交时间：2024/05/28
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:  Li, Jing;  Fan, Junsong;  Wang, Yuxi;  Yang, Yuran;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/4  |  提交时间：2024/02/22
Segmentation  interactive  transformer  annotation tool  
Crop/Plant Modeling Supports Plant Breeding II. Guidance of Functional Plant Phenotyping for Trait Discovery 期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2023, 卷号: 5, 页码: 19
作者:  Zhang, Pengpeng;  Huang, Jingyao;  Ma, Yuntao;  Wang, Xiujuan;  Kang, Mengzhen;  Song, Youhong
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2024/02/22
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins 期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:  Zhang, Jiaxiu;  Yang, Meng;  Xi, Benye;  Duan, Jie;  Huang, Qingqing;  Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/12  |  提交时间：2024/02/22
clustering  catkin modeling  wind field simulation  catkin control  
Synergetic learning for unknown nonlinear H. control using neural networks 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:  Zhu, Liao;  Guo, Ping;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2023/12/21
H. control  Nonlinear systems  Adaptive dynamic programming  Temporal difference  Neural network  Data-driven  
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/16  |  提交时间：2023/12/21
Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation