×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [46]
毕业生 [2]
模式识别实验室 [1]
作者
王飞跃 [8]
邹伟 [4]
孟维亮 [4]
苏虎 [3]
王宇 [3]
张晓鹏 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
学位论文 [6]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [46]
语种
英语 [33]
中文 [7]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE SENSO... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
Fundamenta... [2]
Major Basi... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [33]
EI [2]
其他 [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [12]
National K... [8]
Beijing Na... [4]
Fundamenta... [2]
Major Basi... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共46条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/9
  |  
提交时间:2024/06/21
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/17
  |  
提交时间:2024/06/20
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/17
  |  
提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/11
  |  
提交时间:2024/06/11
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/13
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/18
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control
会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/12
  |  
提交时间:2024/05/30
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/17
  |  
提交时间:2024/05/28
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:
Guo LY(郭凌月)
;
Zeyu Gao
;
Jinye Qu
;
Suiwu Zheng
;
Runhao Jiang
;
Yanfeng Lu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/13
  |  
提交时间:2024/05/28
Parallel Surfaces: Service-Oriented V2X Communications for Autonomous Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4536-4545
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Fei-Yue
;
Luo, Guiyang
;
Li, Lefei
;
Qu, Fengzhong
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Parallel intelligence
reconfigurable intelligent surfaces
V2X
autonomous vehicles