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Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception 会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng;  Hao Li;  Tian-Yu Xiang;  De-Xing Huang;  Bo-Xian Yao;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/20  |  提交时间：2024/06/25
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:  Guanglin, Cao;  Mingcong, Chen;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/17  |  提交时间：2024/06/11
Force control  force and tactile sensing  medical robots and systems  
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:  Lili Fan;  Dandan Wang;  Junhao Wang;  Yunjie Li;  Yifeng Cao;  Yi Liu;  Xiaoming Chen;  Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/14  |  提交时间：2024/06/06
Deep learning  pavement defect detection  computer vision  image processing  3D image  
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:  Qu Z(屈震);  Tao X(陶显);  Shen F(沈飞);  Zhang ZT(张正涛);  Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/18  |  提交时间：2024/06/04
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/7  |  提交时间：2024/06/03
High-Fidelity Clothed Avatar Reconstruction from a Single Image 会议论文
, Canada, Vancouver, 2023年6月18日-6月22日
作者:  Tingting Liao;  Xiaomei Zhang;  Yuliang Xiu;  Hongwei Yi;  Xudong Liu;  Guo-Jun Qi;  Yong Zhang;  Xuan Wang;  Xiangyu Zhu;  Zhen Lei
Adobe PDF(9282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/15  |  提交时间：2024/06/03
Semantic 3D-Aware Portrait Synthesis and Manipulation Based on Compositional Neural Radiance Field 会议论文
, 美国华盛顿, 2.7-2.14
作者:  Tianxiang Ma;  Bingchuan Li;  Qian He;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(4156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/21  |  提交时间：2024/05/29
An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism 会议论文
, Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者:  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/25  |  提交时间：2024/05/28
Haptic  Adjective Recognition  End-to-End Framework  
基于多层次特征融合的图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:  李金新;  黄志勇;  李文斌;  周登文
Adobe PDF(12294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/18  |  提交时间：2024/05/09
残差学习  层次特征信息  超分辨率  卷积神经网络  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/25  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统