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| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/20  |  提交时间:2024/05/09 复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
| 基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365 作者: 夏恒; 汤健; 崔璨麟; 乔俊飞
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/6  |  提交时间:2024/05/09 城市固废焚烧 二噁英排放建模 宽度学习 宽度混合森林回归 潜在特征 增量学习 |
| 问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717 作者: 卢经纬 ; 郭超 ; 戴星原 ; 缪青海; 王兴霞; 杨静; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/11  |  提交时间:2024/05/09 预训练模型 ChatGPT Transformer 人工智能生成内容 平行智能 社会化大闭环 |
| 面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072 作者: 解元; 邹涛; 孙为军; 谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/16  |  提交时间:2024/05/09 盲源分离 卷积混叠 独立分量分析 非负矩阵分解 |
| 基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687 作者: 毕素环; 蒋一翔; 于树松; 丁香乾; 牟亮亮; 王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/22  |  提交时间:2024/04/24 烟丝含水率 过干烟丝 强化学习 超调 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/14  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059 作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/04/24 城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
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| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯![](/image/person.jpg)
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |