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Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL
会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者:
Yuqiao Wu
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)
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浏览/下载:33/10
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提交时间:2024/07/12
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:50/15
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提交时间:2024/06/05
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
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浏览/下载:71/23
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提交时间:2024/05/29
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:57/14
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提交时间:2024/05/28
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:53/28
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提交时间:2024/05/28
Effective Model Compression via Stage-wise Pruning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 937-951
作者:
Ming-Yang Zhang
;
Xin-Yi Yu
;
Lin-Lin Ou
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:42/18
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提交时间:2024/04/23
Automated machine learning (AutoML), channel pruning, model compression, distillation, convolutional neural networks (CNN)
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:98/21
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提交时间:2024/02/22
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
Adobe PDF(4364Kb)
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浏览/下载:110/4
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:183/16
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
Sand painting conversion based on detail preservation
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2023, 卷号: 115, 页码: 371-381
作者:
Zhu, Mengting
;
Yang, Meng
;
Meng, Weiliang
;
Li, Ping
Adobe PDF(4337Kb)
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浏览/下载:53/8
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提交时间:2023/11/17
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