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A fast hand motor hotspot determination method based on neuroimaging in transcranial magnetic stimulation 会议论文
, 中国·昆明市, 2024/03/08 - 2024/03/10
作者:  Xinle Cheng;  Mingzhu Li;  Xuefeng Lu;  Shidong Jia;  Tianzi Jiang;  Hao Yan;  Zhengyi Yang
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transcranial magnetic stimulation  hand motor hotspot  neuroimage  machine learning  
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/24  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
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Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications