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DeepMulticut: Deep Learning of Multicut Problem for Neuron Segmentation from Electron Microscopy Volume
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: -
作者:
Li ZC(李贞辰)
;
Yang X(杨旭)
;
Jiazheng Liu
;
Bei Hong
;
Yanchao Zhang
;
Hao Zhai
;
Lijun Shen
;
Xi Chen
;
Zhiyong Liu
;
Hua Han
Adobe PDF(3298Kb)
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浏览/下载:56/15
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提交时间:2024/06/21
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
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浏览/下载:33/1
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:70/22
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:85/27
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
Adobe PDF(1732Kb)
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浏览/下载:74/20
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks