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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/85  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/114  |  提交时间：2023/04/27
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：517/196  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/84  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者:  李娟娟
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/75  |  提交时间：2021/11/12
区块链  数字货币  技术创新  机制设计  风险监管  
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/42  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:  张蒙;  李凯;  吴哲;  臧一凡;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/120  |  提交时间：2021/06/21
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
面向活动的网络媒体监测与建模分析：IVFC案例解析 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 352-368
作者:  孙星恺;  王晓;  陆浩
浏览  |  Adobe PDF(8243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/66  |  提交时间：2020/03/18
网络媒体监测  多维分析  中国智能车未来挑战赛  知识自动化  
量子区块链：融合量子信息技术的区块链能否抵御量子霸权？ 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 409-414
作者:  张俊;  袁勇;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/136  |  提交时间：2020/03/18
区块链  加密算法  量子霸权  量子信息技术  量子区块链